Weiterbildung: Steuergeräte programmieren für ISOBUS – Grundlagen und Anwendung

Weiterbildung: Steuergeräte programmieren für ISOBUS – Grundlagen und Anwendung

Kurzbeschreibung

Das System logiBUS® ist eine neue Programmierumgebung für ISOBUS (ISO 11783), die auf dem Standard IEC 61499 basiert. Kern des Systems ist das Open Source Projekt Eclipse 4diac™, das maßgeblich an der TU Wien und der JKU Linz entwickelt wurde. 

Für die Programmierung kommt die Eclipse 4diac™ IDE zum Einsatz. Auf der ECU (Steuergerät) läuft im Kern die Eclipse 4diac™ FORTE Laufzeitumgebung. Für die Erstellung des ISOBUS Object Pools wird der Jetter ISO-Designer verwendet.

Agenda:

1. Grundlagen
   1. schnell-Wiederholung ISOBUS Grundlagen
   2. schnell-Wiederholung AEF Funktionalitäten
   3. schnell-Wiederholung ISO 11783-Norm
   4. Programmierung
      1. Visuelle vs. Textuelle Programmierung
2. Automatisierungssysteme
   1. Überblick über eine SPS
      1. Prinzipien
      2. Hardware Hutschienenmoped
   2. Einführung in die IEC 61499
      1. xx
      2. xx
   3. Einführung in 4diac
      1. JKU Linz, etc..
      2. xx
   4. Einführung in die logiBUS® Netzwerkarchitektur und File-Server
      1. Laden eines *.iop auf die Steuerung
      2. Laden eines *.fboot auf die Steuerung
   5. Erste Programmier Übungen in 4diac
      1. IO Mapping
      2. Verknüpfung von Digitalen Ein- und Ausgängen
3. ISOBUS Programmierung
   1. Programmier-Übungen in 4diac mit ISOBUS
      1. Verknüpfung von Softkeys, Buttons und Aux mit Ausgängen
   2. Design des ISOBUS object Pools
      1. Die 49 Objekttypen
      2. Die wichtigsten 33 davon
      3. Einführung in den Jetter ISO-Designer
      4. Beispielprojekt ISOBUS Ballenzähler
         1. Input Number
         2. Output Number
         3. Bargraph
         4. Variablen
   3. Bedienung des ISOBUS object Pools aus 4diac
      1. Change Numeric Value
      2. Numeric Value Input
      3. Container (visible/invisible)
      4. Object Pointer umschalten
      5. Change Background Colour
      6. Control Audio Signal
   4. Vorschlag einer Programmstruktur
      1. Beispiel einer echten Maschinensteuerung (4diac-SlurryTanker-sample)
4. Abschluss
   1. Feedbackrunde
   2. Ausblick
   3. Verabschiedung

Ziele/Ergebnisse/Learning Outcomes

Ziel dieses Workshops ist es, dass die Teilnehmer vorhandene Maschinen auf ISOBUS umrüsten und hydraulische Funktionen ansteuern können. Die Lernmethoden sind Vorträge mit Übungen. Für diese Übungen wird eine einfache Open-Source ECU “Hutschienenmoped” mit 8 Eingängen und 8 Ausgängen verwendet. Die Schaltpläne und Gerber Daten liegen vollständig als Open-Source vor, und können deshalb den Teilnehmern einen soliden Einblick in den Aufbau einer einfachen ISOBUS ECU geben.

Um den Teilnehmern auch etwas komplexere Anwendungen näherzubringen werden 2 Open-Source Beispielanwendungen nähergebracht: Zum einen der ISOBUS Fasszähler (4diac_EasyExampleCounter) und zum anderen ein Vollständiges Kundenprojekt eines Güllefasses (4diac-SlurryTanker-sample)

Ergänzt wird die Weiterbildung mit Kursmaterialien, einem Online-Forum, auf dem sich die Teilnehmer auch nach dem Kurs austauschen können, diversen Wiki Seiten und weiteren Literaturhinweisen.